Projekt

Das Forschungsprojekt „AgiProbot” diente der Entwicklung eines agilen Produktionssystems, welches mittels künstlicher Intelligenz dynamisch auf ungewisse Produktspezifikationen des Remanufacturings reagieren kann. Ziel des Projekts war ein möglichst automatisierter Demontageprozess, während ausgewählte Komponenten erneut in den Produktionsprozess einfließen. Das Projekt nutzte hierfür eine variierende Anzahl autonom arbeitender mobiler Roboter, welche in Kollaboration untereinander bzw. mit dem Menschen in der Lage sind, dynamisch wechselnde Aufgabenstellungen agil zu bewältigen. Das Projekt griff dabei auf intelligente Messtechnik sowie agile Produktionssteuerung zurück. Neben einer Befundungsstation für autonome Inspektionsprozesse verfügt die entwickelte Anlage über eine manuelle Demontagestation, an der Mitarbeiter*innen unbekannte Produkte zunächst selbst demontieren können. Darüber hinaus beinhaltet besagte Anlage eine autonom lernende Roboterstation zur automatisierten Demontage von Produkten sowie eine weitere modulare automatisierte Demontagestation. Für das Erreichen der notwendigen Flexibilität der Warenströme erfolgte innerhalb des Projekts parallel die Entwicklung modularer fahrerloser Transportsysteme, welche mit einer intelligenten und adaptiven Produktionssteuerung verknüpft sind.