Digitales Robotertraining zur Ausschussminimierung im 3D-Druck

Das Projekt Rob4Print entwickelt eine digitale Testumgebung zur Optimierung der Nachbearbeitung von 3D-Druck-Funktionsteilen durch Industrieroboter. Dabei werden synthetische 3D-Druckdaten verwendet, um Roboter für die Entfernung von Stützstrukturen und die Bearbeitung rauer Oberflächen zu trainieren. Die innovative Roboter-Griffadaption ermöglicht eine flexible Anpassung an unterschiedliche Geometrien, wodurch der Einsatz starrer Aufnahmen entfällt. Die virtuelle Trainingsumgebung fördert die Integration dieser Roboter in eine vielseitige 3D-Druck-Produktion und trägt zur Minimierung von Materialausschuss und CO₂-Emissionen bei. Das Vorhaben unterstützt die deutsche Industrie bei der Umstellung auf Industrie 4.0 und stärkt die Ressourceneffizienz in der Fertigung.