Automatisierte Metallbearbeitung mittels 3D-Bildverarbeitung 

Das Dinamtrack-System der spanischen Ingenieurgesellschaft E-Projekt 4 ermöglicht die robotergestützte Automation in der Metallbearbeitung. Anders als bei herkömmlichen Systemen ist die spanende Bearbeitung hier jedoch nicht auf exakte Ausgangsbedingungen, wie die korrekte Einspannung und Fixierung des zu bearbeitenden Werkstücks, angewiesen. Stattdessen sorgt eine 3D-Bildverarbeitung dafür, dass der Prozess entsprechend den Ist-Daten überwacht und situativ gesteuert wird. Eine Universalschnittstelle stellt hierbei eine Echtzeit-Verbindung zwischen Robotersteuerung, Scanner und CNC-Steuerung her. Der Roboter kann so in Echtzeit seine Bewegungen mit den Signalen des 3D-Scanners abgleichen, indem die durch den 3D-Scanner bestimmte reale Werkstückposition mit dem bereits vorhandenen 3D-Modell der Steuerung abgeglichen wird. Die sensorisch erfasste Werkstückposition gibt somit den genauen Ablauf der Werkzeugbewegung vor.