Mobile Roboter-Montagemodule

Stäubli Electrical Connectors aus Essen hat eine Montageanlage entwickelt, die der Serienfertigung eine hohe Flexibilität verleiht. Mobile Roboter-Montagemodule können in einer Minute nahtlos an der Produktionslinie angedockt werden.

Im dazugehörigen Unternehmen in Weil am Rhein werden unterschiedliche Varianten von Buchsen und Steckern mit einer patentierten Kontakttechnologie montiert. Dies erfordert eine robotergestützte Präzisionsmontage ohne Fehler, mit einer Toleranz von 20 bis 30 Mikrometern. Die Losgrößen schwanken dabei stark von 20.000 bis 2.000.000. Die Montageanlage kann bei hoher Auslastung erweitert werden und ermöglicht die gleichzeitige Montage eines Artikels auf zwei parallelen Fertigungslinien. Um dieser Herausforderung gerecht zu werden, wurden Roboter angeschafft, die bereits anderweitig im Unternehmen eingebunden waren. Eine weitere herausfordernde Aufgabe bestand darin, mobile Montagemodule mit darauf montierten Robotern und Peripheriegeräten innerhalb von 30 Sekunden an die Produktionslinie anzudocken und sofort mit der Montage zu beginnen. Die Schlüsselkomponente für diese nahtlose Ankopplung ist ein modulare Steckverbinder. Dieser Steckverbinder ist sowohl an der Station als auch am mobilen Modul angebracht und ermöglicht eine automatische Verbindung aller Energie- und Medienkreisläufe beim Andocken. Die gesamte Montagelinie besteht aus zwölf Modulen, die über ein lineares Transportsystem miteinander verbunden sind. Auf den sog. Movern dieses Systems befinden sich teilespezifische Vorrichtungen, die von den Robotern bestückt werden. Die Montage umfasst verschiedene Schritte, einschließlich der Verbindung von Multilam mit Steckern oder Buchsen. Jeder Stecker unterläuft eine hundertprozentige Qualitätskontrolle, und eine kamerabasierte Endkontrolle gewährleistet die Genauigkeit. Dank optimierter Umrüstvorgänge und eines Roboter-Werkzeugwechselsystems kann die Anlage schnell auf verschiedene Produktvarianten umgestellt werden. Die Anlage kann vielfältige Varianten produzieren und zukünftig weitere Prozesse integrieren.